城市导航辅助系统：智能化下一战场？

导航辅助系统的竞争，从高速公路“卷”向了城市。

不久前，长城汽车子公司毫末智行发布了城市导航辅助驾驶系统，并将于近日量产上市。时至今日，城市道路辅助驾驶系统，已然成为车企汽车智能化的又一宣传点。无论是特斯拉、“蔚小理”，还是华为、集度、上汽智己、长安阿维塔等，都在其最新车型上配装了城市道路辅助驾驶产品。这也意味着，无论是传统车企还是造车新势力，在城市道路辅助驾驶系统上，将展开日益激烈的竞争与厮杀。

从自动驾驶进化来看，城市道路场景最为复杂，是自动驾驶发展的一个重要节点，也是自动驾驶技术必须啃下的一块“硬骨头”。

“所谓城市道路辅助驾驶系统，简而言之，就是基于用户设定的路线，帮助用户实现从城市A点到城市B点，但过程中需要驾驶员随时监管，仍属于L2级自动驾驶范畴。”在毫末智行董事长张凯看来，毫末智行的城市NOH能够根据导航路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别、复杂路口通行、无保护左右转向等功能，也可以应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。

“说着容易做起来难”，城市道路场景一直是自动驾驶技术开发的难点。据不完全统计，中国城市道路总长度超过1000万公里，其中有近40万个城市路口，而上班族每天开车遇到的大部分是拥堵和半拥堵路况，这给城市道路辅助驾驶系统的开发增加了难度。

“城市道路辅助驾驶系统要解决的技术难度，并不亚于L4级自动驾驶。”西安交通大学数字经济应用技术研究中心研究员陆载纲向《中国汽车报》记者表示，倘若无法应对城市道路场景，辅助驾驶技术将难以继续向前演进，可以说城市道路辅助驾驶系统是车企自动驾驶技术前行的一大“关口”，因此无论是传统车企还是造车新势力，包括自动驾驶科技公司都已经加入这一技术赛道。

事实上，还在去年11月，小鹏汽车就展示了自研的城市道路辅助驾驶系统（NGP）测试版，计划今年上半年在广州、深圳、北京、上海、杭州等多个城市中的小鹏汽车用户中逐步推送。蔚来汽车表示，今年内有望在ET7和ET5等车型上配装蔚来汽车自研的城市道路辅助驾驶系统（NAD）。而理想汽车L9也配装了智能辅助驾驶系统“理想AD Max”，以实现全场景导航辅助驾驶。

与此同时，华为、宁德时代、长安三家企业联手打造的智能电动汽车品牌阿维塔首款车型阿维塔11，搭载了华为ADS系统，具有“高速+城市场景辅助驾驶系统”功能，预计今年三季度开启交付。而由上汽集团、阿里巴巴等联合打造的智能电动汽车智己L7则采用了自动驾驶科技公司Momenta的技术，虽然目前只有高速公路辅助驾驶，但后期通过加装激光雷达，也可以实现城市辅助驾驶。集度汽车也表示，在2023年新车交付时，用户不用再等，就能体验到“点到点”的城市道路辅助驾驶系统。

毫末智行步子更快，其宣称在年内将毫末智行城市辅助驾驶系统应用于长城汽车34款车型上，约占长城汽车整体待上市车型的80%。

“汽车智能化及自动驾驶将重塑汽车产业竞争格局，城市道路辅助驾驶系统无疑将成为智能化竞争的一个新战场。”浙江大学数字经济应用研究中心研究员胡仲楷在接受《中国汽车报》记者采访时指出，如果说电动化颠覆了传统燃油车的竞争格局，智能化则会重构电动汽车的竞争格局，如今众多车企纷纷出手自研城市道路辅助驾驶系统就足以表明，渐行渐近的城市道路辅助驾驶系统，正在揭开汽车智能化新一轮竞争的帷幕。

那么目前来看，城市道路辅助驾驶系统是车企宣传的新噱头，还是真的有实用价值呢？毕竟比起高速公路，城市道路是一个路况更复杂、不确定性因素更多的场景。尤其是中国的城市交通复杂状况，令许多国外自动驾驶科技公司都感到棘手。

在业内人士看来，城市道路辅助驾驶系统是否有实用价值，关键看技术应用。“很多车企自研的城市道路辅助驾驶系统，虽然技术路线有差异，但其实际应用基本一致。”齐鲁智能和大数据研究中心研究员于振寰认为，从感知系统的设计来看，基本有两种技术方案，即使用雷达和不使用雷达者。他介绍，前者中，像极狐阿尔法S配装的是华为自动驾驶技术系统，使用了3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、9颗ADAS摄像头以及4颗环视摄像头。

在软件方面，该车型支持5G连接和车路协同技术，搭配400TOPs的算力，可实现多种路况环境下自动驾驶的能力。其中，标准版配装的是高速公路自动驾驶辅助系统，而顶配的华为HI高阶版配装的是城市道路辅助驾驶系统，拥有能实现城区高级别自动驾驶、代客泊车能力。

使用雷达，至今仍是绝大多数车企所采用的方案，即使是新车智己L7，也是通过搭载32个高性能感知硬件实现城市道路辅助驾驶，其中包括12颗高精度摄像头、5颗毫米波雷达、12颗定制化超声波传感器。而在软件方面，智己汽车的IM AD智能驾驶系统拥有较强的算力，搭配高精地图等技术，不仅可以通过自身硬件实现自动驾驶辅助，还能让车辆与道路进行互联，以更精确的导航方式，实现车路协同的自动驾驶辅助功能。

与上述方案不同，特斯拉则使用纯视觉技术方案。如特斯拉Mode 3配装的FSD系统，仅在车身四周搭载了8组高精度摄像头，每个摄像头每秒拍摄36帧画面，用以提取车辆周围的交通路况信息。

“其实，各种技术方案都有自己的长处，如采用雷达方案会简化算法，但硬件成本较高；而特斯拉的纯视觉方案成本较低，但对算法的要求很高。”上海大学互联网与数字经济协同创新中心研究员张元江指出，从另一个角度看，两种方案其实都是走的视觉感知路线，只是感知的硬件有所不同。他告诉记者，还有一种技术路线是依靠车联网主导，再融合多种传感器使用的人工智能自动驾驶技术。这种技术路线其实就是车路协同V2X，因此，需要较为完善的智能交通基础设施建设来支撑。目前，该技术路线只能在一些智能交通基础设施建设较为完善的自动驾驶示范区内使用。

“应该说，我国大多数乘用车应用最多的场景就是城市，因此，城市道路辅助驾驶系统对于乘用车更具实用价值，而不仅仅是噱头。”陆载纲认为。

事实上，汽车智能化的竞争正在向自动驾驶聚焦，而自动驾驶的下半场竞争，更是围绕城市场景展开争夺。

“城市道路辅助驾驶系统的落地应用，必然会带来进一步的市场竞争。”胡仲楷表示，因为城市道路辅助驾驶系统所带来的是自动驾驶安全性的提高。一方面，结合地图导航路线与高精地图的自动定位，可以实现车辆在城市快速路内自动上下匝道，全程跟随导航路线行驶。车辆将根据道路限速、路口转向、道路合流、修路围挡等情况进行自主变道，以及安全避让等；另一方面，在驾驶安全方面，城市道路辅助驾驶系统会极大地降低用户长距离驾车出行的疲劳感，以及全面提升车辆行驶的安全性。

毫末智行首席执行官顾维灏认为，毫末智行的城市道路辅助驾驶系统上线后，在功能丰富度、用户体验友好度上，都会给用户一个更好的体验，实现城市道路辅助驾驶系统的价值。

“当前，互联网、云计算、大数据等信息技术日新月异，人工智能已经成为新一轮科技革命的核心，将深刻改变人类社会生活。城市道路辅助驾驶系统的价值，在于为智能汽车提供更安全的自动驾驶性能，同时也有节能高效的效果。随着这项技术的进步，将来也会从乘用车发展到无人物流车等领域。”于振寰表示。

对于车企而言，城市道路辅助驾驶系统的价值有哪些呢？“城市道路辅助驾驶系统，既可以倒逼车企加速自动驾驶技术进步，也可以使车企从中受益，如果有了领先一步的产品，就会在智能化上站到行业前沿，为企业赢得领先的市场竞争实力和可持续发展的能力。”张元江谈到。

眼下，或许正是看到了这些优势，车企在城市道路辅助驾驶系统技术研发及应用上的竞争正在升温。传统车企、造车新势力、自动驾驶科技公司都在这一领域加速了前行的步伐。“城市道路辅助驾驶系统不仅意味着自动驾驶技术的制高点，更代表着在智能化领域领先的能力。”陆载纲认为，因此，也是在汽车智能化时代掘金的“蓝海”。