武大团队发布新型激光雷达，15天干完大半年的活儿

互推小编 2023-05-26

长江日报大武汉客户端11月18日讯（记者周劼）“别小看这么个小家伙，今年4月，它可是在青藏铁路上大显身手，将传统人工作业半年到一年的工期缩短为15天，并且建立了更高精度的铁路沿线的三维空间数据。”昨天，在武汉大学遥感与空间信息工业技术研究院，毛庆洲教授向记者展示了一个3公斤左右的黑色匣子。

毛庆洲和他研发的长测距、高精度激光雷达系列。

这台名为FT-1500的商用长测程激光雷达是他们最新研制的空间三维测绘设备，如果搭载在多旋翼无人机上，45分钟可以扫描10平方公里范围，测量高度达到1500米，测量精度则达到相当高的等级。

武大团队研发激光雷达工作现场。

日前，中国测绘学会组织专家组对由武汉大学、深圳大学等多个单位共同完成的“多频段新型测绘激光雷达技术及装备”举行了线上评价会，评价委员会认为：FT-1500在1500米高空对地激光扫描的点云密度达到国际领先水平。

武大团队研发激光雷达工作现场。

今年4月，应中国铁建第五勘察设计院邀请，毛庆洲团队利用自研的激光雷达对青藏铁路格拉段沿线地理空间进行了一次扫描，获取了完整的三维数字信息。

“青藏铁路建成已经超过15年，其间有很多场景发生了变化，我们的这次测量就像对整个铁路沿线做了一次‘体检’，一点轻微的变化都记录在案，为今后的升级改造、维护检修提供了数据。”毛庆洲表示：“当时青藏铁路唐古拉山口站海拔5000多米，气温零下十几度，还伴随大雪和冰冻。如果依靠传统的人力测绘是很难完成的，也会大大增加人力的辛劳，而我们的设备经受了极寒天气的考验，半个月干了传统作业大半年的活儿。”

武大团队研发激光雷达工作现场。

能在如此短时间内完成任务，得益于激光雷达与5G、人工智能、大数据、云计算等技术的高度融合。“无论是地形测绘、城市建模、岸线测量、电力巡检还是应急抢险，拿我们的激光雷达系列扫描一下，瞬间就可以建构起一个和现实世界同步的‘元宇宙’空间，就可以在手机上实时监测，千里输电线上一根电线的形变，几公里隧道里一条石头的裂缝，几百米高楼上一块瓷砖的松动，都一览无余。根据数字空间信息，再来做设计、评估、决策，无不事半功倍，大大节省了人力和物力。”毛庆洲说。

毛庆洲介绍，经过近20年的不断攻关，他们首创了多项技术，最终在商业级的激光雷达中做到了自主研制、自主可控，拥有自主知识产权，完全国产化。

【编辑：邓腊秀】

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